Что бы соединится с IP камерой, установленной дома, на складе, в офисе, одним словом удалённо, нужно как минимум знать её постоянный IP адрес или доменное имя. В силу многих факторов статичные IP адреса сейчас не пользуются особой популярностью. В первую очередь из за их стоймости, если используется одна единственнная камера установленная часным лицом у себя дома, покупать только для неё IP адрес бессмысленно.